Een dildo is een kunstpenis. Er zijn verschillende soorten dildo's. Sommige dildo's zijn zo gevormd dat ze de G-spot stimuleren. Voor lesbische stellen of voor hetero stellen die de rollen eens om willen draaien, zijn er voorbinddildo's die je in combinatie met een harnas kunt gebruiken. Dubbele dildo's kunnen gebruikt worden om tegelijkertijd anaal en vaginaal plezier te brengen, maar kunnen ook door twee partners samen gebruikt worden. Ook heb je dildo's die speciaal gemaakt zijn voor anaal gebruik. Deze dildo's hebben een brede voet, zodat ze niet helemaal in de anus kunnen verdwijnen.

De oudste dildo is ongeveer 30.000 jaar oud. Het is een 20 centimeter lange stenen fallus die werd opgegraven in Duitsland. Het is niet duidelijk of deze fallus gebruikt werd als sexspeeltje. Het zou ook een vruchtbaarheidssymbool of kunstuiting geweest kunnen zijn. In Egypte zijn schilderingen gevonden van 3500 jaar voor Christus, waarop afbeeldingen te zien zijn van vrouwen met grote fallussen die dansten voor de god Osiris. De oudste teksten waarin geschreven wordt over de dildo komt van de Grieken. De dildo werd door de Grieken 'olisbos' genoemd. Deze olisbos, die uit steen, leer of hout werd gemaakt, werd door zowel mannen als vrouwen gebruikt.

Tijdens de Renaissance (15 de en 16 de eeuw) werd de vervaardiging van dildo's een kunstvorm. Edellieden bezaten exemplaren van zilver, ivoor en andere kostbare materialen. De Italianen noemden dit luxe gebruiksvoorwerp 'diletto'. Diletto, wat al meer op ons woord dildo lijkt dan olisbos, betekent delicieus of heerlijk.
In de 17e eeuw kwam in Engeland de dildo veelvuldig voor in schuine versjes en liedjes. Volgens zo'n gedichtje werden dildo's in die tijd bij voorkeur vervaardigd van Venetiaans glas. Deze dildo's waren hol en konden gevuld worden met warm water of melk. Zo kon men de ejaculatie nabootsen en kon de dildo op aangename lichaamstemperatuur gebracht worden.

Door de eeuwen heen zijn zeer diverse materialen gebruikt voor het vervaardigen van dildo's, men gebruikte bijvoorbeeld steen (o.a. jade), ivoor, leer, hout en (edel)metalen. Ook is er in Afrika een antieke dildo van kamelenmest met een coating van hars gevonden. In het midden van de negentiende eeuw werden rubberen dildo's geïntroduceerd. Deze rubberen dildo's waren veel zachter en comfortabeler dan alle voorgangers. Ze waren ook meer levensecht. Dildo's van siliconenrubber zijn nog steeds erg populair, maar er worden ook nog steeds dildo's gemaakt van hout, steen en glas. Zie voor meer informatie over materialen ook 'Tips & informatie'.